Tim ITS Kembali Juara di Ajang RoboCup Asia Pacific 2022
Tim ITS berhasil memenangkan Juara I kategori Cooperation Challenge dan Juara I kategori Open Challenge pada ajang RoboCup Asia Pacific 2022. Foto : its
Kampus—Tim Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) kembali menjuarai kompetisi robotika tingkat Asia Pasifik. Kali ini, Tim ITS Robotics with Intelligent System (IRIS) berhasil menjadi juara pada ajang RoboCup Asia Pacific 2022 yang digelar secara daring, Sabtu (26/11) lalu.
Dalam ajang berskala internasional tersebut, robot beroda Tim IRIS ITS dalam pertandingan sepak bola robot otonom berhasil mencetak skor terbaik hingga menjadi juara. Menampilkan dua robot, Tim ITS berhasil memenangkan Juara I kategori Cooperation Challenge dan Juara I kategori Open Challenge. Tahun lalu, Tim ITS baru mampu meraih Juara II kategori Video Challenge dan Juara IV kategori Scientific Challenge di ajang yang sama.
Ketua Tim IRIS ITS Hafiz Zain Fahrizal mengatakan, dalam Cooperation Challenge sistem penilaian perlombaan memberi kesempatan percobaan pada tiap timnya. Setiap tim diberi tiga kali kesempatan percobaan untuk mencetak gol pada gawang dan akan diakumulasikan.
“Skor terbanyak dalam mencetak gol inilah yang akan menjadi pemenang,” kata Hafiz seperti dilansir laman resmi ITS.
Namun, lanjutnya, terdapat tantangan baru pada kategori Cooperation Challenge yang berbeda dari tahun sebelumnya. Seperti biasa, terdapat halangan yang harus ditaklukkan sebelum mencetak gol pada gawang. Perbedaannya, kali ini robot juga harus menggiring bola sejauh dua meter sebelum mencetak gol dan ukuran bola yang digunakan juga berbeda.
Sementara untuk kategori Open Challenge, jelas Hafiz, setiap tim diberi waktu selama 15 menit. Pada kesempatan ini, robot andalan setiap tim harus memanfaatkan peluang emas untuk mencetak gol. Lalu diambil waktu tercepat tim mana yang dapat mencetak tiga gol dalam waktu tersebut. Robot harus mencetak gol tanpa adanya sistem penendang maupun dribble.
Hafiz juga menerangkan, robot beroda ini menggunakan algoritma Finite State Machine (FSM). Sementara untuk input-nya, FSM mendapatkan kalkulasi dari data yang berasal dari hardware dan omnicam.
“Untuk menggerakkan robot, digunakan velocity sebagai output dan data untuk kontrol sistem penendang,” papar mahasiswa Departemen Teknik Elektro tersebut.
Tim IRIS juga sempat menemukan kendala dalam kompetisi itu. Minimnya waktu persiapan yang hanya sebulan membuat tim harus bekerja lebih keras di tengah sibuknya jadwal perkuliahan.
“Hebatnya, teman-teman di IRIS bisa saling membantu dan support sehingga persiapan lomba bisa digodok sangat matang,” tutur Hafiz.
Ke depannya, Hafiz berharap Tim IRIS ITS dapat terus mengembangkan risetnya dan mengukir prestasi di berbagai kompetisi. Sejumlah kompetisi sudah menanti, mulai dari Kompetisi Robot Indonesia (KRI), RoboCup Prancis, dan juga RoboCup Asia Pacific tahun depan.
